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"Optimizing The Route of an Assembly Arm" ist ein umfassender Ratgeber, der sich mit der Optimierung der Bewegungsabläufe von Pick-and-Place-Robotern in der Fertigung beschäftigt. Diese Roboter sind entscheidend für die präzise Platzierung elektronischer Komponenten auf Leiterplatten (PCBs). Angesichts der Komplexität und der Vielzahl an Komponenten, die an spezifischen Positionen platziert werden müssen, ist die Bestimmung des optimalen Reisewegs für den Roboter eine anspruchsvolle Aufgabe. Das Buch bietet eine detaillierte Einführung in einen effizienten Approximationsalgorithmus, der eine optimale Reihenfolge für die Montagepunkte ermittelt. Durch die Anwendung eines iterativen Algorithmus, der ein Schneidemodell nutzt, wird ein kürzerer unterer Grenzwert ermittelt, während ein kombinierter heuristischer Algorithmus zur Verfügung steht, um einen akzeptablen oberen Grenzwert zu finden, wenn die optimale ganzzahlige Lösung nicht erreicht werden kann. Die Autoren Hajieh Jabbari K., Bela Vizvari und Ehsan M. Hadji bringen ihre Expertise in diesem Bereich ein, um Fachleuten und Studierenden wertvolle Einblicke zu bieten.

Produktbild Optimizing The Route of an Assembly Arm (Hajieh Jabbari K., Bela Vizvari, Ehsan M. Hadji, 2011)

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