Networked and Distributed Predictive Control

"Networked and Distributed Predictive Control" ist ein Fachbuch, das sich mit der Entwicklung und dem Design von netzwerkbasierten und verteilten prädiktiven Steuerungssystemen beschäftigt. Es bietet eine umfassende und praxisnahe Herangehensweise an die modellprädiktive Steuerung unter Verwendung von Lyapunov-basierten Techniken, die die Auswirkungen von asynchronen und verzögerten Messungen berücksichtigen. Das Buch behandelt die Entwicklung von Netzwerksteuerungsarchitekturen und zeigt, wie diese Systeme die Leistung dedizierter Steuerungssysteme auf natürliche Weise verbessern können. Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf der Gestaltung verteilter prädiktiver Steuerungssysteme, die effizient zusammenarbeiten, um optimale Eingabetrajektorien zu berechnen, die Stabilität, Leistung und Robustheit gewährleisten, während sie gleichzeitig die benötigte Zeit im Vergleich zu zentralisierten Steuerungssystemen erheblich reduzieren. Die Autoren bieten wertvolle Einblicke in die Herausforderungen und Lösungen im Bereich der netzwerkbasierten und verteilten prädiktiven Steuerung und präsentieren eine detaillierte Analyse der industriellen Relevanz durch Computersimulationen.