Motion Control in Offshore and Dredging

Hohe Lasten mit hoher Dynamik unter extremen Bedingungen können nur durch fluidtechnische Mechanismen angetrieben werden. Der Begriff Bewegungssteuerung wird häufig in verschiedenen Ingenieurdisziplinen verwendet, um eine technologische Lösung zu beschreiben, die in der Lage ist, Bewegungen zu steuern, wie zum Beispiel die Bewegung eines Teils relativ zu einem anderen. Dieses Buch beschreibt, wie Antriebe, manchmal sehr grosse, entworfen und realisiert werden. Es bietet eine praktische Erklärung, wie die beschriebenen verschiedenen Mechanismen funktionieren. Es wird zwischen rotierenden und linearen Antrieben unterschieden. Bei rotierenden Antrieben wird die Wahl eines elektrischen Antriebs zunehmend bevorzugt. Linearantriebe bleiben aufgrund der grossen Kräfte und des hochdynamischen Verhaltens im Bereich der hydraulischen Antriebstechnik wichtig. Beide dieser wichtigen Technologien werden in diesem Buch ausführlich behandelt, einschliesslich der Gestaltungsregeln und vieler anderer Aspekte.