Introduction to Intelligent Robot System Design

Das Buch "Introduction to Intelligent Robot System Design" bietet eine umfassende Einführung in die Prinzipien und praktischen Anwendungen intelligenter Robotersysteme unter Verwendung des Robot Operating System (ROS). Es verfolgt einen aufgabenorientierten und praxisnahen Ansatz, der es den Lesenden ermöglicht, die Konzeption, den Entwurf, die Implementierung und den Betrieb von Robotersystemen Schritt für Schritt zu erlernen. Durch eine "learning-by-doing"-Philosophie werden die Leser mit den grundlegenden Aspekten des ROS-basierten Designs und der Entwicklung intelligenter Robotersysteme vertraut gemacht. Die behandelten Themen umfassen unter anderem mobile Robotik, Lidar-Technologie, gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM), Navigation, Manipulatorsteuerung sowie Bildverarbeitung und Objekterkennung. Das Buch ist sowohl für Studierende als auch für Lehrende in den Bereichen Automatisierung, Robotik und verwandten Disziplinen geeignet und bietet wertvolle theoretische und praktische Referenzen zur Entwicklung von Robotersystemen.