Introduction to Autonomous Manipulation

Das Buch "Introduction to Autonomous Manipulation" bietet eine umfassende Analyse der Herausforderungen und Fortschritte im Bereich der autonomen Manipulation in der Robotik. Es behandelt die Fähigkeit mobiler Robotersysteme, Interventionen in unstrukturierten Umgebungen durchzuführen, ohne dass eine kontinuierliche menschliche Aufsicht erforderlich ist. Diese Fähigkeit stellt einen bedeutenden Fortschritt in der Robotik dar und geht über den aktuellen Stand der Technik hinaus. Die Autoren, Giacomo Marani und Junku Yuh, beleuchten die Komplexität der Probleme, die bei der autonomen Manipulation auftreten, und bieten Lösungen für verschiedene Aspekte wie die Modellierung robotischer Strukturen, die Vermeidung von Singularitäten und die Optimierung von Arbeitsbereichen. Das Buch legt besonderen Wert auf sensorbasierte Ansätze und behandelt das fortschrittliche Unterwasserfahrzeug-Manipulatorsystem SAUVIM, einschliesslich praktischer Fallstudien und Beispiele zur Zielidentifikation und -lokalisierung.