Guide to Three Dimensional Structure and Motion Factorization

Das Buch "Guide to Three Dimensional Structure and Motion Factorization" bietet eine umfassende Einführung in die Wiederherstellung von Struktur und Bewegung aus Bildsequenzen, ein zentrales Thema der Computer Vision. In den letzten zwei Jahrzehnten wurden bedeutende Fortschritte in diesem Bereich erzielt, die zu erfolgreichen Anwendungen in verschiedenen Bereichen wie Roboternavigation, erweiterter Realität, industrieller Inspektion, medizinischer Bildanalyse und digitaler Unterhaltung geführt haben. Während viele Methoden auf starre Objekte und statische Szenen beschränkt sind, behandelt dieses Werk auch die Herausforderungen und Lösungen im Zusammenhang mit nicht-starren Strukturen, die in dynamischen Szenarien wie menschlichen Gesichtsausdrücken und bewegten Fahrzeugen von Bedeutung sind. Das Buch richtet sich an Leser ohne tiefgehende Vorkenntnisse in der Computer Vision, bietet jedoch wertvolle Einblicke in projektive Geometrie und Matrizenberechnungen, die für ein besseres Verständnis hilfreich sind.