Guaranteed-Cost Control

Das Buch "Guaranteed-Cost Control" befasst sich mit der Thematik der quadratischen garantierten Kostenkontrolle für lineare unsichere Systeme. Es bietet eine umfassende Analyse und Methodik zur Gestaltung von quadratisch stabilisierenden Reglern, die ein garantiertes Leistungsniveau für das geschlossene System sicherstellen. Die Autoren wenden sowohl den Ansatz der algebraischen Riccati-Gleichung als auch den Ansatz der linearen Matrixungleichung an, um optimale oder suboptimale quadratische garantierte Kostenregler für verschiedene Klassen unsicherer Systeme zu konstruieren. Die behandelten Systeme umfassen lineare unsichere Systeme mit strukturierten oder unstrukturierten Unsicherheiten sowie Systeme mit Zeitverzögerungen. Darüber hinaus wird das Problem der quadratischen garantierten Kostenkontrolle in Verbindung mit robustem Polplatzierungsansatz für lineare unsichere Systeme erörtert.