Ground Vehicle Dynamics

Die Fahrzeugdynamik befasst sich mit der mathematischen Modellierung und dynamischen Analyse von Fahrzeug-Systemen, die aus dem Fahrzeugkörper, den Lenk- und Federungseinrichtungen sowie dem entsprechenden Fahrweg bestehen. Automobile auf unebenen Strassen und Schienenfahrzeuge auf flexiblen Gleisen sind herausragende Vertreter von Fahrzeug-Systemen. All diese unterschiedlichen Systeme werden durch analytische Dynamik und Regelungstheorie einheitlich behandelt. Neben einer detaillierten Modellierung von Fahrzeugen als Mehrkörpersysteme werden auch die Kontakttheorie für rollende Räder und die Modellierung von Fahrwegen durch Finite-Elemente-Systeme sowie stochastische Prozesse vorgestellt. Als besonderes Ergebnis dieses integrierten Ansatzes werden die Zustandsgleichungen der globalen Systeme abgeleitet, einschliesslich der vollständigen Wechselwirkungen zwischen den als unabhängige Module betrachteten Teilsystemen. Auch die Grundlagen der Fahrzeugdynamik werden behandelt.