Ground Vehicle Dynamics

Das Fachbuch "Ground Vehicle Dynamics" bietet eine umfassende Analyse und mathematische Modellierung von Fahrzeugdynamiksystemen, die aus dem Fahrzeugkörper, den Lenk- und Federungseinrichtungen sowie den entsprechenden Fahrbahnen bestehen. Es behandelt verschiedene Systeme, darunter Automobile auf unebenen Strassen und Schienenfahrzeuge auf flexiblen Gleisen, und nutzt analytische Dynamik sowie Regelungstheorie, um diese Systeme einheitlich zu betrachten. Das Buch geht detailliert auf die Modellierung von Fahrzeugen als Mehrkörpersysteme ein und behandelt die Kontaktmechanik von rollenden Rädern sowie die Modellierung von Fahrbahnen durch Finite-Elemente-Systeme und stochastische Prozesse. Ein zentrales Ergebnis dieser integrierten Herangehensweise sind die Zustandsgleichungen der globalen Systeme, die die vollständigen Wechselwirkungen zwischen den als unabhängige Module betrachteten Teilsystemen umfassen. Die Grundlagen der Fahrzeugdynamik für longitudinale, laterale und vertikale Bewegungen sowie Vibrationen von Automobilen und Schienenfahrzeugen werden ausführlich diskutiert.