Geometry, Mechanics, and Control in Action for the Falling Cat

"Geometry, Mechanics, and Control in Action for the Falling Cat" ist ein Fachbuch, das sich mit der faszinierenden Thematik der Bewegungsdynamik von Katzen beschäftigt. Es untersucht, wie Katzen es schaffen, beim Fallen auf ihren Füssen zu landen, und beleuchtet die zugrunde liegenden geometrischen und mechanischen Prinzipien. Der Autor, Toshihiro Iwai, nutzt die Verbindungstheorie der Differentialgeometrie, um die Konzepte von Rotation und Vibration in vielen Körpersystemen zu definieren. Das Buch bietet eine umfassende Analyse, die von vielen Körpersystemen zu starren Körpern und schliesslich zu gelenkigen starren Körpern übergeht, um das Verhalten von Katzen zu modellieren. Durch die Anwendung dieser Theorien wird das scheinbare Rätsel gelöst, wie Katzen sich im freien Fall orientieren und ihre Körper deformieren können, um sicher zu landen. Die Kombination aus Mathematik und Naturwissenschaften macht dieses Werk zu einer wertvollen Ressource für Studierende und Fachleute, die sich für die Mechanik lebender Systeme interessieren.