Fuzzy Control for Nanopositioning Piezoelectric Actuators

Das Buch "Fuzzy Control for Nanopositioning Piezoelectric Actuators" bietet eine umfassende Analyse der Anwendung piezoelektrischer Aktuatoren in Nanopositionierungsplattformen und anderen industriellen Anwendungen. Es beleuchtet die Herausforderungen, die durch das nichtlineare Hystereseverhalten entstehen, welches die präzise Bewegung in offenen Regelkreisen beeinträchtigt. Durch die Simulation von PID- und Fuzzy-Control-Ansätzen mit Matlab/Simulink wird ein einzelner Achsen-Nanopositionierer gesteuert. Die experimentellen Arbeiten werden mit LabVIEW-Software in zwei Konfigurationen durchgeführt, um die entwickelten Algorithmen zu verifizieren und eine eingebettete Steuerungsumgebung zu emulieren. Die Ergebnisse zeigen, dass der entwickelte Fuzzy-Controller eine überlegene Leistung im Vergleich zum PID-Controller aufweist. Dieses Fachbuch richtet sich an Ingenieure und Forscher im Bereich der Nanopositionierungssteuerung und bietet wertvolle Einblicke zur effektiven Entwicklung ihrer Anwendungen.