Field and Service Robotics

Das Buch "Field and Service Robotics" dokumentiert die Proceedings der 10. Konferenz für Feld- und Servicerobotik, die als führende Veranstaltung auf diesem Gebiet gilt. Die Konferenz fand vom 23. bis 26. Juni 2015 in Toronto statt und versammelte Experten, um die neuesten Entwicklungen und Anwendungen von Robotik in herausfordernden Umgebungen zu diskutieren. In diesem Band sind 42 umfassende, peer-reviewed Artikel enthalten, die in verschiedene Themenbereiche unterteilt sind, darunter aquatische, visuelle, planetarische, luftgestützte, unterirdische und systemtechnische Anwendungen. Ziel des Buches ist es, die Entwicklung und experimentelle Evaluierung von Feld- und Servicerobotern zu fördern und einen lebhaften Austausch innerhalb der Gemeinschaft zu ermöglichen. Feldroboter sind mobile Systeme, die in komplexen und dynamischen Umgebungen operieren, während Serviceroboter eng mit Menschen zusammenarbeiten, um deren Lebensqualität zu verbessern.