Human Modelling for Bio-inspired Robotics

Human Modeling für bio-inspirierte Robotik: Maschinenbau in assistiven Technologien präsentiert die neuesten Forschungsergebnisse im Bereich der mechanischen und steuerungstechnischen Aspekte menschlicher Funktionen für makroskalige (menschliche Grösse) Anwendungen. Das Buch soll Forschern in der Wissenschaft und Industrie wichtige Inhalte bieten, auf deren Grundlage sie ihre Entwicklungen aufbauen können. Es ist von erfahrenen Experten auf ihren Gebieten organisiert und verfasst. Human Modeling für bio-inspirierte Robotik: Maschinenbau in assistiven Technologien bietet eine systematische Untersuchung menschlicher Mechanismen, die die Entwicklung von assistiven Technologien und humanoider Robotik inspirieren, einschliesslich Themen zur Modellierung anatomischer, muskuloskelettaler, neuronaler und kognitiver Systeme sowie motorischer Fähigkeiten, Anpassung und Integration. Jedes Kapitel wird von einem Fachexperten verfasst und behandelt dessen Hintergrund und Forschungsherausforderungen.