Direct Adaptive Control Algorithms:

Das Buch "Direct Adaptive Control Algorithms" bietet eine umfassende Sammlung von adaptiven Regelungsalgorithmen, die sowohl als Referenzwerk als auch als Lehrmaterial für ein Aufbaustudium in adaptiven Regelungssystemen geeignet sind. Die Autoren, die über ein Jahrzehnt Erfahrung in der Entwicklung und Anwendung dieser Algorithmen verfügen, präsentieren Methoden, die keine explizite Identifikation von Prozessparametern erfordern. Diese Algorithmen haben sich in einer Vielzahl von ingenieurtechnischen Anwendungen bewährt, darunter die Regelung flexibler Strukturen, die Blutdruckkontrolle und Robotik. Die vorgestellten Ansätze sind besonders geeignet für komplexe Regelungssysteme mit mehreren Eingängen und Ausgängen, die signifikante Unsicherheiten und Störungen aufweisen. Das Buch ist somit ein wertvolles Werkzeug für Fachleute und Studierende, die sich mit modernen Regelungstechniken auseinandersetzen möchten.