Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle

Das Buch "Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle" bietet eine umfassende Analyse und detaillierte Beschreibung der Entwicklung und Steuerung von voll x-by-wire unbemannten Bodenfahrzeugen (UGVs). Diese Fahrzeuge nutzen innovative x-by-wire-Techniken, um die Fahrzeugleistung, Manövrierfähigkeit und Mobilität erheblich zu verbessern. Das Werk beleuchtet die Herausforderungen und Möglichkeiten, die mit der Konstruktion und dem Betrieb solcher Systeme verbunden sind, und bietet wertvolle Einblicke in die neuesten Entwicklungen auf diesem Gebiet. Anhand eines von der Autorengruppe entwickelten voll x-by-wire UGVs werden die Designaspekte, die Konfiguration der Schlüsseluntereinheiten sowie die Ansätze zur dynamischen Steuerung ausführlich behandelt. Die Ergebnisse von Experimenten zur Validierung der vorgeschlagenen Steuerungsansätze werden ebenfalls präsentiert, was das Buch zu einer wertvollen Ressource für Forscher und Praktiker macht, die sich mit dieser spannenden Thematik auseinandersetzen möchten.