Biomimetic Tactile Sensor for Object Identification and Grip Control

Das Buch "Biomimetic Tactile Sensor for Object Identification and Grip Control" von Nicholas Wettels bietet eine umfassende Untersuchung eines fingerförmigen Sensorarrays, bekannt als BioTac. Dieses innovative System ermöglicht die gleichzeitige Erfassung von Kontaktkräften, Mikrovibrationen und Wärmeflüssen, die durch den Kontakt mit externen Objekten entstehen. Die synergistischen sensorischen Modalitäten sind entscheidend für Aufgaben wie die Identifizierung von Objekten und die Aufrechterhaltung eines stabilen Griffs. Das Buch beleuchtet, wie Informationen über Textur und Gleiten durch die Vibrationen der Hautrippen gewonnen werden können, und erklärt die Bedeutung der Kontrolle über die Kontaktkräfte. Darüber hinaus wird die Fähigkeit des Sensors, Materialzusammensetzungen durch Wärmeübertragung zu erkennen, detailliert beschrieben. Die Robustheit und einfache Herstellbarkeit des BioTac-Sensors sowie seine hautähnlichen Eigenschaften machen ihn zu einem wertvollen Werkzeug in der Robotik und der Mensch-Maschine-Interaktion.