An Introduction to Hybrid Dynamical Systems

"An Introduction to Hybrid Dynamical Systems" ist ein Fachbuch, das sich mit hybriden dynamischen Systemen beschäftigt, die sowohl kontinuierliche als auch diskrete Zustandsvariablen enthalten. In den letzten Jahren hat das Interesse an der Erforschung der Wechselwirkungen zwischen diskreten und kontinuierlichen Dynamiken zugenommen. Dieses Buch stellt einen ersten Versuch dar, Konzepte und Methoden, die sich mit hybriden Systemen aus verschiedenen Bereichen befassen, zusammenzuführen und aus einer einheitlichen Perspektive zu betrachten. Die Autoren haben sich entschieden, die Inhalte überwiegend anhand von anschaulichen Beispielen zu präsentieren, anstatt sich auf den abstrakten Theorem-Beweis-Ansatz zu stützen, da die systematische Untersuchung hybrider Systeme noch in den Anfängen steckt. Die Beispiele stammen aus unterschiedlichen Anwendungsbereichen, darunter Leistungselektronik, Kommunikationsprotokolle, Chaos und mathematische Finanzwissenschaften. Das Buch behandelt Themen wie die Definition hybrider Systeme, Beschreibungsmethoden, Existenz und Eindeutigkeit von Lösungen, spezielle Unterklassen, Erreichbarkeit und Verifikation sowie Stabilität und Regelungsdesignmethoden. Es richtet sich an Wissenschaftler aus verschiedenen Disziplinen, darunter Informatik, Regelungstheorie, dynamische Systemtheorie, Systemmodellierung und Simulation sowie Operations Research.