Adaptive Sensorless Induction Motor Drive with Sliding Mode Controller

Das Buch "Adaptive Sensorless Induction Motor Drive with Sliding Mode Controller" bietet eine umfassende Analyse und innovative Ansätze zur Steuerung von Induktionsmotoren ohne Geschwindigkeitsmessung. Induktionsmotoren sind in der Industrie weit verbreitet und ihre zuverlässige Steuerung ist entscheidend für die Effizienz und Leistung von Maschinen. In diesem Fachbuch werden zwei neuartige Klassen von modellreferenzbasierten adaptiven Steuerungen (MRAC) vorgestellt, die in allen Betriebsbereichen mit minimaler Empfindlichkeit gegenüber Parametervariationen, insbesondere bei niedrigen Geschwindigkeiten, arbeiten. Darüber hinaus werden fortschrittliche zweite Ordnung gleitende Modusregler vorgeschlagen, um die Robustheit der Antriebe gegenüber Parameteränderungen zu erhöhen. Die vorgestellten Algorithmen werden durch Simulationen in Matlab/Simulink sowie durch experimentelle Validierung mit einem kostengünstigen FPGA-basierten Hardware-Setup unterstützt, das im Labor entwickelt wurde. Das Buch bietet auch eine detaillierte Beschreibung dieses Hardware-Setups und der Testergebnisse der vorgeschlagenen Algorithmen.