Adaptive Control

Das Fachbuch "Adaptive Control" in der zweiten Auflage bietet eine umfassende Darstellung der adaptiven Regelungstechnik, die es ermöglicht, ein gewünschtes Leistungsniveau eines Systems automatisch und in Echtzeit aufrechtzuerhalten, selbst wenn Prozess- oder Störparameter unbekannt und variabel sind. Die Autoren, Ioan Doré Landau, Rogelio Lozano, Mohammed M'Saad und Alireza Karimi, präsentieren die Herausforderungen in diesem Bereich und erörtern Lösungen sowie deren praktische Bedeutung und Anwendung. Ein besonderer Fokus liegt auf den diskreten Aspekten der adaptiven Regelung, um die Relevanz digitaler Computer in der praktischen Umsetzung der Konzepte zu unterstreichen. Die zweite Auflage wurde gründlich überarbeitet und enthält neue Kapitel zu multimodalen adaptiven Regelungen, direkter und indirekter adaptiver Regelung sowie zur adaptiven Vorwärtskompensation von Störungen. Zudem werden zahlreiche Algorithmen in MATLAB m-file Format bereitgestellt, um deren Anwendung in realen Systemen zu erleichtern. Das Buch bietet auch Unterrichtsmaterialien für Lehrende, die heruntergeladen werden können.