Active Magnetic Bearings and Self-Bearing Motors

Das Buch "Active Magnetic Bearings and Self-Bearing Motors" bietet eine umfassende Untersuchung der Modellierung und Steuerung von magnetischen Schwebesystemen, insbesondere aktiven magnetischen Lagern (AMBs) und selbsttragenden Motoren (SBMs). Die Dissertation behandelt in den ersten Kapiteln die Funktionsweise von AMBs, die zur Schwebung von hochdrehenden Wellen in verschiedenen Anwendungen eingesetzt werden. Es werden grundlegende Modellierungsansätze, Parameteridentifikation und Feedback-Steuerungsdesigns vorgestellt, die praktisch an einem kommerziell verfügbaren Prüfstand demonstriert werden. Die verschiedenen Steuerungsansätze zielen darauf ab, grundlegende Stabilisierung, Vibrationsunterdrückung und Trajektorienverfolgung zu erreichen. In den späteren Kapiteln wird der SBM behandelt, der eine Welle gleichzeitig schwebt und dreht, um eine kompakte und wirtschaftliche Lösung zu bieten. Die Dissertation beleuchtet die neuesten Entwicklungen im SBM-Design, die die Lorentzkraft zur Schwebung nutzen, im Gegensatz zu den AMBs, die auf der Maxwell-Kraft basieren. Die Themen umfassen die Charakterisierung der Schwebekraft und des Motordrehmoments sowie dynamische Modellierung und notwendige Steuerungsansätze für eine robuste Leistung.