Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle

Il libro "Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle" offre un'analisi completa e una descrizione dettagliata dello sviluppo e del controllo di veicoli terrestri senza pilota (UGV) completamente x-by-wire. Questi veicoli utilizzano tecniche innovative x-by-wire per migliorare significativamente le prestazioni, la manovrabilità e la mobilità del veicolo. L'opera mette in luce le sfide e le opportunità associate alla progettazione e all'operazione di tali sistemi, fornendo preziose intuizioni sugli sviluppi più recenti in questo campo. Attraverso un UGV completamente x-by-wire sviluppato dal gruppo di autori, vengono trattati in dettaglio gli aspetti di design, la configurazione delle sotto-unità chiave e gli approcci al controllo dinamico. I risultati degli esperimenti per la validazione degli approcci di controllo proposti sono presentati, rendendo il libro una risorsa preziosa per ricercatori e professionisti interessati a questo affascinante tema.