Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle

Le livre "Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-Wire Unmanned Ground Vehicle" offre une analyse complète et une description détaillée du développement et du contrôle des véhicules terrestres sans pilote (UGV) entièrement x-by-wire. Ces véhicules utilisent des techniques innovantes x-by-wire pour améliorer considérablement les performances, la manœuvrabilité et la mobilité du véhicule. L'ouvrage met en lumière les défis et les opportunités liés à la conception et à l'exploitation de tels systèmes, tout en fournissant des aperçus précieux sur les dernières avancées dans ce domaine. À travers un UGV entièrement x-by-wire développé par le groupe d'auteurs, les aspects de conception, la configuration des sous-systèmes clés et les approches de contrôle dynamique sont traités en détail. Les résultats des expériences de validation des approches de contrôle proposées sont également présentés, ce qui fait de ce livre une ressource précieuse pour les chercheurs et les praticiens souhaitant explorer ce sujet passionnant.