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CHF 30.–

SparkFun ArduPilot †Arduino kompatibler UAV-Controller

Ein Arduino-Kompatibles Autopilot-Board mit ATMega 328, erfunden von Chris Anderson und Jordi Muñoz von DIY Drones, Hergestellt von SparkFun.
Art-Nr 5998865
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Beschreibung

Ein Arduino-Kompatibles Autopilot-Board mit ATMega 328, erfunden von
Chris Anderson und Jordi Muoz von DIY Drones, Hergestellt von
SparkFun.

Der ArduPilot ist ein voll programmierbarer Autopilot, und benötigt
nur noch ein GPS-Modul sowie einen Infrarot XYZ-Sensor um UAV
(Unmanned Aerial Vehicle)-Dronen zu steuern. Der Autopilot kümmert
sich dabei um die Stabilisation und die Navigation und verfügt zudem
über einen Fly-by-Wire Modus.

Das Board ist komplett OpenSource und wird mit allen SMD-Teilen vor
gelötet geliefert - es müssen lediglich noch die Steckverbinder
gelötet werden. Der ATMega ist bereits mit der Firmware
vorprogrammiert, es muss lediglich die Autopilot-Software noch auf das
Board geladen werden. Dies kann direkt aus der Arduino IDE geschehen,
es wir ein FTDI-Kabel oder ein USB2Serial-Board benötigt.

Detailliertere Informationen finden Sie auf der Projekt-Homepage:
http://ardupilot.com/ [1]

Features:

* Autopilot-Board für Flugzeuge, Autos, Boote. Der XYZ-Sensor wird
nur für Flugzeuge gebraucht
* CPU 16Mhz Atmega328 Prozessor mit ca. 24 MIPS Leistung
* Eingebaute Hardware-Schutzmechanismen um sicher Daten zwischen dem
Modell und dem ArduPilot auszutauschen. So kann z.B. Das Board auch
während einem Flug geresetet werden
* Unterstützt mehrere 3D Wegpunkte (nur limitiert durch den
Speicher)
* 6-pin GPS-Connector für ein 1Hz EM406 GPS Modul
* verfügt über 6 freie Digitale und 6 freie Analoge I/O für
weitere Sensoren
* Stromversorgung via RC-Receiver oder Separater Batterie
* Hardwareunterstütze Servo-Kontroller - weniger Stromverbrauch,
weniger Jitter
* 4 RC-Kanäle können angesteuert werden
* Status-LED für Strom, Failsafe, Autopilot, GPS-Lock

Grösse: 30mm x 47mm

Links:
------
[1] http://ardupilot.com/
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Spezifikationen

Für detaillierte Spezifikationen bitte auf "Mehr anzeigen" klicken.

Allgemeine Informationen

Hersteller SparkFun
Produkttyp Elektrotechnik Modul
Artikelnummer5998865
Herstellernr.GPS-08785

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